車の足回りの仕組みについて

ググってもわからなかったのて質問させて頂きます。 車が歩道などの段差を斜めに入ると、先に段差に上がったタイヤがフェンダーに近くなり、まだ上がってないタイヤがフェンダーから離れます。 この現象を少なくするにはどこのなにを変えれば少なくなるんでしょうか。 宜しくお願い致します。