車の故障!エンジン警告灯?

昨日からエンジン警告灯(ネットで調べ)という黄色のランプが点きっぱなしです。今月末には車を売却予定です。 この場合、まずは売却前にディーラーなどで故障箇所の診断が必要ですか?あまり費用はかけたくないのが本音です。 2010年式のSUBARUインプレッサで2年前にコバックで車検済み、走行は58000キロです。