車のバッテリーについて

車で買い物に行った時、車の「ハザードランプ」を、約2時間程度、つけばなしにしていました。 幸い、エンジンはかかったので、そのまま約20分程度、運転して、無事帰りました。 ただ、これまで電圧は(記憶は、定かではありませんが)14V程度あったと思うのですが、現在は、走行中に12V程度しかありません