エルグランドE51 Pivot 3-drive Ac の取り付けハーネスについて

Pivot 3-drive Ac を購入しようと考えております。 初年度登録」は平成16年4月 型式は UA-E51 で、エンジンはVQ35です。 ブレーキハーネスは、E51 VQ35DE 3 A BR-3 ですか? BR-4ですか? ご教授下さい。何卒よろしくお願い申し上げます。