教えて下さい。

S2000はなぜ、何年も販売不振が続いたことを理由に生産終了しましたが、なぜ、モデルチェンジは1度もしなかったんですか?で、同社のNSXと違って、 シビックやインテグラやプレリュードやビートやCR-Xと同じようにリトラクタブルヘッドライトを採用しなかったのですか?教えて下さい。