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トヨタタコマ2016年になぜ3.5Lアトキンソンエンジンを搭載?

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レクサスハイブリッド、RX450hに乗っています。トヨタタコマ2016年には新型3.5Lアトキンソンエンジンを搭載するようですが、これまで低速トルク不足を補完するため、同エンジンはハイブリッド車に搭載されていました。 なぜあえて4Lの普通エンジンからアトキンソンエンジンに変更したのでしょう?

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