ハイエースノッキング

H20 年式 の、200系ハイエースディーゼルターボなんですが、アイドリングのときは普通なんですが、アクセルを踏み込むと、ノッキングして走りません、踏み続けると、抜けて普通にもどるのですが、信号待ちになると、また同じ症状がでます、誰か教えてください、ちなみに走行不能で、レッカーを呼び、今日入庫させました。